现代解析
这首诗描绘了一幅古代帝王出行的壮观场景，同时暗含对历史兴衰的感慨。
前两句用夸张手法写蜀道之险——山路陡峭得几乎能碰到青天，山峰高耸得仿佛能托住太阳。这种描写既展现了蜀道的艰险，又暗示帝王出行的不凡气势。
中间四句通过具体画面展现皇家威仪：先是用"六龙"（天子车驾的代称）和"一卒当千夫"的对比，突出护卫的精锐；再用"望云骓"（名马）的稳健和车铃在雨中的清响，营造出庄严又带点凄清的行进氛围。
最后两句是点睛之笔：表面说再高明的画家（李思训是唐代著名画家），也画不出《无逸图》（劝诫帝王勤政的图画）那样的深刻寓意。实际是委婉提醒：帝王的排场再盛大，也不如勤政爱民来得重要。这种含蓄的劝诫，比直接说教更有力量。
全诗就像一组电影镜头：先给险峻山势的大全景，然后推近到行进队伍的中景，最后定格在意味深长的画作特写上，让读者在欣赏画面之余，自然体会到治国理政的深刻道理。
朱翌
朱翌（1097—1167）字新仲，号潜山居士、省事老人。舒州（今安徽潜山）人，卜居四明鄞县（今属浙江）。绍兴八年（1138），除秘书省正字，迁校书郎、兼实录院检讨官、祠部员外郎、秘书少监、起居舍人。十一年，为中书舍人。秦桧恶他不附己，谪居韶州十九年。桧死，充秘阁修撰，出知宣州、平江府。乾道三年卒，年七十一。名山胜景，游览殆。