现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟访庙的闲适画面，充满宁静淡泊的意境。
前四句写景：雨后初晴的秋日，诗人乘着小船缓缓前行，正午的阳光透过云层洒在庙坛上。开阔的河面倒映着原野，船行时水面荡漾仿佛大地在浮动；靠近庙门时，茂密的树荫带来阵阵凉意。这里用"移舫"和"过坛"的动态描写，让静谧的秋景活了起来。
后四句抒情：诗人来到供奉古代功臣的麟阁前，却已不再有建功立业的雄心，像小鸟栖息枝头般满足于眼前安宁。与友人高谈阔论、挥动麈尾（古人清谈时的雅物）的闲适，比追逐功名更令人向往。最后"返棹见归翰"的细节尤为巧妙：调转船头时看见归鸟振翅，暗喻自己返璞归真的心境。
全诗通过"秋舫""晴云""深樾""鹩枝"等意象，将自然景物与人生感悟完美融合，传递出历经世事后的通透与平和。最打动人的是那种"看淡功名、安于平凡"的生活智慧，就像现代人常说的"岁月静好"。
许相卿
（1479—?）浙江海宁人，字伯台，晚年自号云村老人。正德十二年进士。世宗即位，授兵科给事中。为给事三年，屡上疏言事，尤极言功臣子弟荫官不及中官厮养，皆不听，遂谢病归。嘉靖八年诏养病三年以上不赴都者，落职闲住，遂废。夏言秉政后，招之，谢勿应。