现代解析
这首诗词表达了一种深厚的友情和对生活的感慨。
诗的开头说，即使年纪大了，友谊也不应该疏远。每年都会收到朋友的书信，询问彼此的近况。这里可以看出，诗人与朋友之间的关系非常紧密，尽管岁月流逝，但友情依然深厚。
接下来，诗人用比喻表达了对朋友的关心。他说，朋友像隐藏在雾中的豹子，不知何时才能像北溟的鱼一样乘风而起，有所作为。这里既有对朋友怀才不遇的同情，也有对他未来发展的期待。
诗人回顾了自己二十年的官场生涯，感叹自己甘于隐居，过着平淡的生活。他的庭院里花草茂盛，自己亲自打扫，生活虽然简单，但也自得其乐。
最后，诗人描述了自己孤独的生活状态，家门冷落，只有鸟雀作伴。但他依然倚在楼上，遥望着远方，等待着朋友的到来。这里的“吕安车”是一个典故，指的是朋友来访的马车，表达了诗人对友情的珍视和对朋友到来的期盼。
总的来说，这首诗通过平实的语言，表达了诗人对友情的珍视、对生活的感慨以及对未来的期待。它让我们看到了一个经历了岁月磨砺的人，依然保持着对友情的执着和对生活的热爱。