现代解析
这首诗是明代文人写给一位叫湛甘泉的朋友的送别诗。湛甘泉奉命出使安南（今越南），顺路回乡探亲，诗人通过这首诗表达了对他的赞赏和祝福。
首联"沧海源头许样深，罗浮绝顶几千寻"用夸张手法赞美湛甘泉：说他的学识像大海源头一样深不可测，品德像罗浮山顶一样高不可攀。这里用自然景观的雄伟来比喻人的才德。
颔联"谢安昔日苍生望，毛义当年白发心"用了两个典故：谢安是东晋名臣，深受百姓爱戴；毛义是汉代孝子，为奉养母亲放弃官职。诗人把湛甘泉比作这两位历史人物，称赞他既有治国之才，又有孝顺之心。
颈联"玉节远挥南斗外，锦衣先戏北堂阴"写实景：玉节指使者凭证，说湛甘泉要远行到南斗星之外（指遥远的安南）；"锦衣"指华丽官服，"北堂"代指母亲住处，说他先要回家看望母亲。
尾联"乾坤忠孝男儿事，肉眼平生是所钦"是诗人感慨：忠君爱国和孝顺父母是男子汉的本分，自己一生最敬佩的就是像湛甘泉这样忠孝两全的人。
全诗通过自然比喻、历史典故和现实描写，层层递进地赞美了湛甘泉的才德、功业和孝心，表达了诗人对"忠孝两全"这种传统美德的推崇。语言豪迈大气，情感真挚动人，展现了明代士大夫重视家国情怀的精神追求。