现代解析
这首诗写的是端午节时，几位道士登上聚仙台怀念两位朋友（霍渭先和甘于盘）的场景。
前两句"振衣千仞欲孤搏，四壑风生五月寒"用夸张手法描写高山上的景象：整理衣衫站在千丈高台上，四面山谷吹来的风让五月的天气都变冷了。这里既写出了山势险峻，也暗示了作者内心的孤寂感。
中间四句转入回忆和现实场景的对比：
"偶忆题诗怀白社"是说偶然想起曾在白社（文人雅集的地方）题诗的情景；"可怜尊酒对黄冠"感叹现在只能对着道士（黄冠指道士）喝酒。这两句通过对比，表达了对过去文人雅集的怀念。
"龙舟锦战连珠海"写端午节赛龙舟的热闹场面；"角黍山堆自瓦盘"写粽子堆得像小山一样。这两句生动描绘了端午节的节日气氛。
最后两句"城市山林风□别，有人曾向静中观"（□表示缺字）点明主旨：城市和山林的风光截然不同，只有静心观察的人才能体会其中真意。这里既是对自然与尘世的对比，也暗含了对两位朋友的怀念——他们就是能静心观察生活的人。
整首诗通过登高所见、节日场景的描写，表达了作者对友人的思念，以及对宁静生活的向往。诗中既有壮阔的山景描写，又有细腻的情感表达，读来让人感受到一种既豪迈又略带忧伤的复杂情绪。