现代解析
这首诗描绘了一幅温馨的送别场景，表达了诗人对友人归乡省亲的祝福和期待重逢的心情。
首联"彩舟遥指尉佗城，一路恩光送客行"，用"彩舟"和"恩光"营造出欢快祥和的氛围，仿佛连阳光都在为友人送行。尉佗城指南海地区，点明了友人此行的目的地。
颔联"宪庙纪成劳太史，礼闱文出羡诸生"，赞美友人的才华和成就。"太史"指友人曾参与重要典籍的编撰，"礼闱"指科举考场，说明友人的文章令考生们羡慕，暗示其文采出众。
颈联"鹅黄酒熟承颜好，兽锦袍新绚目明"，想象友人回乡后的温馨场景。"鹅黄酒"是美酒，"承颜"指侍奉父母，描绘出友人回家与父母团聚、共享天伦的画面。"兽锦袍"则暗示友人将受到家乡的热烈欢迎。
尾联"回首五云归及早，衣冠相约候延英"，表达了对友人早日归来的期盼。"五云"指朝廷，"延英"是唐代宫殿名，这里代指朝廷重聚。诗人与友人约定，要穿着官服在朝堂上再次相见。
全诗语言朴实却情感真挚，通过送别场景的描写、对友人成就的赞美、归乡团聚的想象，以及重逢的期待，展现了深厚的友情和对孝道的推崇。诗中既有对友人旅途的祝福，也有对其早日归来的期盼，读来令人感到温暖。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。