现代解析
这首诗是作者途经大庾岭驿站时，写给同行官员的即兴之作。全诗通过几个生动的画面，表达了怀才不遇的感慨和对知遇之恩的期待。
前四句用两个典故表达抱负：首联自问自答，说此行不为别的，只为追寻周昭王招贤纳士的遗迹。接着用"大鹏展翅"和"黄金相马"的典故，暗示自己像大鹏一样有冲天之志，像千里马一样等待伯乐赏识。
后四句转入现实场景：颈联写燕赵之地的歌声渐起（暗示人才受重用），而自己这个出使南越的官员刚刚归来，形成鲜明对比。尾联发出感叹：如今还有谁会"望气识才"？只能期待驿站守关人通报客至，暗指希望有人能举荐自己。
全诗妙在将历史典故、自然意象与现实处境自然融合，既有"大鹏""骏马"的豪迈意象，又有"歌渐起""使初回"的现实对照，最后落笔在寻常驿站场景，把怀才不遇的惆怅表达得含蓄而有力。最打动人的是那种在平凡岗位上依然保持远大志向的精神状态。