现代解析
这首诗讲的是送别一位叫梁洗马的朋友出使安南（今越南）的故事，用轻松自豪的语气赞美朋友的才华和这次出使的荣耀。
前四句夸朋友有才：你在皇宫（五凤楼）早就展现出文采，安南人早就听说过你的才名。你能把《诗经》三百首背得滚瓜烂熟（这是夸学问好），这次去西南方向的外交任务对你来说很轻松。
中间两句写皇帝的赏赐：带着刻着金字的正式诏书去册封，还穿着皇帝新赐的红色官袍（赤文指官服花纹），说明这次出使规格很高。
最后两句幽默地说：不过你可不是司马相如那样的大人物（西汉著名外交家），家乡人不用像迎接司马相如那样隆重地列队欢迎你啦！这里用自谦的方式反而更显出朋友受重视，同时带着亲切的调侃意味。
全诗把一次外交出使写得既庄重又活泼，通过"背诗经""赐红袍"这些具体画面，让我们看到古代文人的才学风采和外交场合的礼仪文化，最后那句玩笑话尤其显得朋友间感情真挚。