现代解析
这首诗描写的是皇帝从陵墓祭祀返回皇家园林途中的所见所感。我们可以从三个层面来理解：
1. 场景与行动
诗的前两句展现了一幅动态画面：皇帝（"上陵"指祭陵）结束祭祀后返回御花园，途中回望陵墓方向时，心中仍残留着哀思。这里的"剩哀"二字很巧妙，说明祭祀的肃穆感久久不散。
2. 路途细节
第三句提到因为这条路很近，所以经常往来。一个"数"字（读入声）透露出频繁往返的意味。这种日常化的描写让庄严的祭祀活动有了生活气息。
3. 内心活动
最后一句用典故表达自省：皇帝自谦说频繁走捷径的行为，比不上古代贤人澹台灭明坚持走正路的品德。这个对比既展现了皇帝的谦逊，也暗含对传统美德的推崇。
全诗通过"祭陵-返程-自省"的线性叙事，在简短的28字中完成了从外部行动到内心世界的完整呈现。最打动人的是最后那个"惭"字，让高高在上的皇帝形象突然变得真实可感，展现出人性化的一面。