现代解析
这首诗讲的是汉代名臣汲黯的故事，用简单的话来说就是：
前两句说汲黯性格太耿直——他总爱说大实话（危言），提意见太多（多欲），还经常批评朝廷政策（积薪馀论），这些行为就像快马加鞭（骎骎）一样越来越激烈，让皇帝心里不舒服。
后两句说后果——正因为这样，他明明很有才干（本可当中郎将这样的要职），却始终得不到重用（不得中郎位）。最惨的是，他最后因为被排挤而痛哭（泪染襟），反而还要被旁人嘲笑（枉被人讥）。
全诗的精髓在于：通过汲黯的遭遇，揭示了古代官场一个残酷现实——正直敢言的人往往没有好下场。诗人用"积薪"（柴火堆积容易起火）比喻汲黯越积越多的谏言，用"骎骎"（马跑得快）形容他直言不讳的势头，这些生动比喻让读者感受到：汲黯就像个不懂转弯的"官场愣头青"，最终撞得头破血流。
最打动人的是最后"泪染襟"这个细节——一个铁骨铮铮的硬汉被逼到痛哭，还要被说风凉话，这种反差特别能引发读者对正直之士的同情。