现代解析
这首诗描绘了一个隐居山林的闲适画面，但暗含对现实纷扰的无奈与自我宽慰。
前两句"蛮触无休日，菟裘有别天"形成鲜明对比：世间争斗永无休止（"蛮触"典出《庄子》，比喻无谓的争斗），而山居生活却另有一番天地（"菟裘"代指隐居之所）。这种对比凸显了作者对尘世纷争的厌倦。
后两句"抚松非已矣，采菊未悠然"更有深意：表面说抚摸松树不算真正的放下（"已矣"意为结束），采摘菊花也未能完全达到陶渊明"悠然见南山"的境界。这其实是作者的自嘲——虽然隐居山林，但内心仍未完全超脱尘世烦扰。
全诗妙在"说反话"的艺术：看似写隐居生活的不足，实则通过这种不完美的真实感，反而让读者更真切地感受到：1）现实世界的喧嚣难以逃避；2）追求心灵宁静是个渐进过程；3）即便不能完全超脱，暂避山林也是种智慧。这种含蓄的表达方式，比直接歌颂隐逸生活更打动人心。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。