现代解析
这首诗讲的是人生处世的态度，核心思想是"顺其自然，不强求"。我们可以分三部分来理解：
第一句"俟命循天更不疑"是说人应该顺应自然规律，像等待命运安排一样坦然接受生活中的一切，不要总是怀疑纠结。就像我们常说的"尽人事听天命"。
第二句"朵颐那可换灵龟"用了一个有趣的比喻："朵颐"指大吃大喝享受口福，"灵龟"象征长寿。意思是说用贪图口腹之欲的生活去换取长寿是不可能的，暗喻人不能既要享受又要长生，要懂得取舍。
后两句用庄子《逍遥游》的典故：小鸟在榆树枋木间跳跃就觉得很逍遥了，根本不知道大鹏鸟能乘风直上九万里。这是在说每个人都有自己的活法，不必盲目羡慕别人眼中的"成功"，找到适合自己的生活方式才是真正的逍遥自在。
整首诗告诉我们：生活要懂得知足，不要总想着用自己拥有的去交换得不到的，也不必盲目追求别人眼中的高大上。像小鸟安心在树丛间跳跃，像灵龟安然享受长寿，顺应本心地生活，这才是智慧。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。