现代解析
这首诗描绘了一幅夏日与友人乘船游海的惬意画面，充满自由洒脱的意境。
前两句写准备工作：用香木做的船桨划向大海，晴朗微风的天气里，官员们（僚寀）都聚在一起出游。这里"兰桡""桂棹"这些精美船具的描写，暗示这是一次高雅的聚会。
中间四句是海上见闻：清澈的海面碧波万里，远处青山隐约可见。船上笙箫音乐伴着美酒（醁𨤍指美酒），在朦胧烟霭中听着船桨声（欸乃）。诗人通过"万里碧"和"几点青"的对比，用简练笔墨勾勒出开阔的海景，又用音乐、酒香、桨声营造出欢乐氛围。
最后两句抒情：回头看看尘世烦恼都已忘却，像曹操那样横槊赋诗的豪情，如今谁还能做到呢？这里用曹操的典故，既表达对英雄气概的向往，又暗含对现实束缚的感慨。整首诗从出游的快乐，最后升华到对自由人生的向往，显得洒脱又略带惆怅。