现代解析
这首诗是作者在困境中写给朋友的回赠之作，表达了一种无奈中带着豁达的人生态度。
前两句"稽古终何力，扶衰谩有方"意思是：钻研古籍有什么用呢，想要恢复精力也没什么好办法。这里透露出作者对现实困境的无力感。
中间四句写朋友对自己的关心："故人怜困踬"说朋友同情自己的困顿处境，"佳句赠辉光"指朋友赠诗给自己带来温暖。但作者接着说"未暇抽身去，安能插翅翔"——现在连抽身离开都做不到，更别说展翅高飞了，表现出身不由己的处境。
最后两句最有趣："空存疏懒性，高卧笑羲皇"。作者说自己虽然懒散，但能像上古的羲皇那样高卧而笑。这里用了一个反差——明明处境不好，却偏要学传说中无忧无虑的羲皇，展现了一种苦中作乐的幽默感。
整首诗的魅力在于：它既真实地表达了困顿中的无奈，又用自嘲和想象化解了这份沉重。作者不故作坚强，也不一味抱怨，而是用"懒散地躺着傻笑"这种接地气的方式，展现了中国文人面对逆境时特有的达观精神。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。