现代解析
这首诗描绘了一位官员送别父亲归乡的场景，充满了对家庭幸福和乡土生活的赞美。
前两句写父亲坐着竹轿来京城探望做官的儿子，大家都羡慕他们家福气齐全。这里"五福"指长寿、富贵、健康、德行、善终，说明这是个令人羡慕的圆满家庭。
中间四句形成对比：儿子正值事业上升期，父亲却已年过七十。老人夜里常梦见家乡的松树楸树（代表故乡），白天就收拾行李登上彩绘的船准备回乡。这里用"松楸梦"和"罨画船"两个意象，生动表现了老人思乡心切的样子。
最后两句是全诗亮点：诗人感叹在外做官哪比得上家乡生活的快乐，用江南特有的莼菜羹和鳜鱼的美味，具体描绘了乡土生活的美好。通过美食的香气和鲜美，让读者直观感受到返乡的愉悦。
全诗语言朴实，通过对比官场和田园、事业和亲情，表达了中国人"落叶归根"的传统观念，以及家庭团圆、乡土之乐的价值追求。最后用美食作结，既亲切又令人向往。