现代解析
这首诗描绘了一幅宫廷行乐图中的山水场景，但作者通过对比表达了自己的政治抱负。
前两句"瀑水当轩落涧纡，岩边驯鹿可招呼"描写了画中的美景：瀑布从屋檐前倾泻而下，在山涧中蜿蜒流淌，岩石边的驯鹿温顺可亲，仿佛能与人互动。这里用生动的画面展现了宫廷生活的闲适优雅。
后两句"林泉寄傲非吾事，保泰思艰怀永图"笔锋一转，表明心迹：寄情山水、追求清高的隐逸生活不是我的志向，我心中想的是如何守护国家太平，时刻思虑治国之艰难，怀抱着长治久安的宏图。这里的"保泰"指维护太平盛世，"永图"指长远规划。
全诗通过对比手法，前半写画中闲适，后半写心中抱负，突出了作者身为政治人物的责任感。虽然面对优美的宫廷行乐图，但作者没有沉溺其中，而是保持着治国理政的清醒意识，展现了古代士大夫"身在庙堂，心系天下"的情怀。