现代解析
这首诗是作者写给朋友汤叔永的，表达了一种对家乡的思念和对人生选择的感慨。
前两句用孔子离开鲁国的典故，暗示自己和朋友都是有理想的人，但也会像孔子一样对离开故土感到不舍。"鲁人"指普通人，他们可能不理解"东丘"（象征高尚理想）的价值，但像孔子这样的"德人"（有品德的人）心里其实很豁达。
中间四句讲现实处境：虽然做官的地方离家不算太远，但作者还是忍不住回头看家乡的方向。这里用"三径未荒松菊在"的典故（陶渊明《归去来兮辞》里表示隐居生活的意象），说家乡的景物依然在等着自己，暗含归隐之意。
最后两句是情感爆发点：在天涯漂泊的人，有多少都在思念家乡啊！用"望乡愁"这个直白的表达，把前面含蓄的情感一下子释放出来。
全诗的魅力在于：
1. 用孔子、陶渊明等典故，把个人乡愁上升到古今文人共通的情感
2. 在"做官"和"归隐"之间流露真实矛盾
3. 从含蓄的用典到直抒胸臆，情感层层递进
4. "松菊""家山"等意象让乡愁变得具体可感
就像现代人在大城市打拼时，虽然事业有发展，但看到老家照片还是会鼻子一酸的感觉，诗人用优雅的文字把这种共鸣写透了。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。