现代解析
这首诗是写给友人王衡甫的，赞美他的诗才和品格，表达了深厚的友情和向往共同吟诗的心愿。
首联"君家冠冕半山翁，晚唱漓波一洗空"用两个典故赞美友人：先说他家世显赫（"冠冕"指官宦世家），像北宋大诗人王安石（号半山）一样有才华；再说他的诗如漓江清波，能洗净尘俗，让人心境空明。
颔联"万世尚须观往复，一江元不隔西东"充满哲理：历史总是在循环往复（暗示友人能看透世事变迁），就像江水不分东西都能相通（比喻两人心意相通）。
颈联"松精入地千年魄，鹏翼垂云万里风"用两个雄浑的意象：松树扎根大地千年不衰（喻友人品格坚毅），大鹏展翅乘风直上万里（喻友人才情高远）。这两句把友人的精神境界写得大气磅礴。
尾联"安得共君秋月底，朗吟峰顶撼松公"直抒胸臆：多想和你在秋月下，站在高山之巅对松树放声吟诗啊！"撼松公"的想象既豪迈又浪漫，把文人雅趣写得生动传神。
全诗用典自然，比喻新颖，从家世、诗才写到品格，最后落脚于真挚的友情。最打动人的是那种文人之间以诗会友的雅致，和"站在山顶对松树吟诗"的潇洒意境，让人感受到古人交友的浪漫情怀。
萧立之
萧立之（一二○三～？）（生年据本集卷下《壬午元日试笔……》“年似渭滨人样子”、“记前壬午甫能冠”推定），原名立等，字斯立，号冰崖，宁都（今属江西）人。理宗淳祐十年（一二五○）进士。历知南城县，南昌推官，通判辰州。宋亡归隐。有《冰崖诗集》二十六卷，已佚。明弘治十八年九世孙敏辑刊《冰崖公诗拾遗》三卷。事见本集末附萧敏《识后》，明嘉靖《赣州府志》卷九有传。萧立之诗，以《四部丛刊》影印明弘治十八年刻本为底本。新辑集外诗附于卷末。