现代解析
这首诗写的是诗人与朋友江君佐一起游览五福寺、观赏竹子的闲适之乐。
前两句"老子平生与竹群，清风洒濯胜三熏"是说：我这一生最爱与竹子为伴，竹林里清风吹拂的爽快感觉，比用香料熏染衣物还要舒服。"三熏"是古代用香料熏衣的习俗，这里用来对比，突出竹林清风的天然美好。
后两句"江郎定自兴不浅，共打僧门寻此君"写：我的好友江君佐（江郎）兴致一定也很高，我们一起去敲寺庙的门，就为了寻找（观赏）这些竹子。"此君"是古人对竹子的雅称。
全诗语言朴实自然，通过"打僧门"这样生活化的动作，生动展现了两位文人为了赏竹不惜打扰寺庙的雅兴。诗中透露出诗人对竹子的偏爱，以及和朋友共赏美景的快乐，让人感受到古代文人那种率真洒脱的生活情趣。