现代解析
这首诗《咏肩舆》以乘坐轿子（肩舆）为切入点，通过对比和联想，表达了作者对自由与束缚、自然与人为的思考。
首联“翼然轩盖忽临头，下泽浑非马少游”描绘了轿子突然罩在头顶的感觉，像鸟翼般的轿顶让人联想到飞翔的自由，但实际却受限于轿子的空间。这里用“马少游”的典故（汉代隐士，拒绝做官）暗示自己并非追求隐逸生活的人，而是被迫接受这种束缚。
颔联“稳坐终嫌人代畜，平行聊当水乘舟”直接表达了乘坐轿子的矛盾心理：虽然坐得安稳，但让人抬着走总感觉像被当作牲口一样不自在；轿子平稳前行时，又自我安慰像是在水上乘船，试图用美好的想象掩盖现实的不适。
颈联“步依绿树还相碍，卧看青山得自由”转向对自然的向往。轿子行进时被绿树遮挡视线，暗示人为的交通工具反而阻碍了与自然的亲近；而躺着看青山时，心灵才感受到真正的自由。这里通过对比轿子的束缚与自然的开阔，突出了对自由的渴望。
尾联“风雨出陵骑马倦，一时无价可相酬”总结全诗：风雨中翻山越岭时骑马疲惫，轿子似乎成了无价的便利工具。但“无价”二字暗含反讽——轿子虽方便，却无法真正替代心灵的自由。全诗在实用与理想之间留下思考空间。
全诗语言平实却意蕴深刻，通过日常乘轿的经历，引发对自由、人与自然关系的思考。作者没有直接批判，而是用细腻的感受和巧妙的比喻，让读者体会生活中“便利”与“束缚”的辩证关系，展现了古代文人观察生活的独特视角。