现代解析
这首诗描绘了一个人在坐轿途中小憩的情景，通过细腻的描写展现了旅途中的轻松与惬意。
首句“饱食登长道”，说明诗人在吃饱喝足后开始了一段长途旅行，给人一种悠闲自在的感觉。接着，“箯舆枕臂眠”则描绘了他在轿子里枕着手臂打盹的画面，显得十分舒适。
“鼻间真栩栩，腹外亦便便”这两句进一步刻画了他的睡态。他呼吸均匀，仿佛真的睡着了，腹部随着呼吸起伏，显得十分放松。这里的“栩栩”和“便便”都是形容他睡得香甜、自然。
“徙倚两竿竹，咍台四仆肩”则通过描写轿子的晃动和轿夫的脚步声，营造出一种节奏感。轿子的竹子随着轿夫的步伐轻轻晃动，给人一种摇篮般的舒适感。
最后，“忽然成小憩，放手即醒然”点明了这只是一个小憩。诗人似乎只是在短暂地放松，一旦放手，立刻就能醒来，准备继续旅程。这表现出他在旅途中既能享受片刻的宁静，又能随时保持清醒，继续前行。
整首诗通过细腻的描写，展现了旅途中的轻松与惬意，既传递了诗人对生活的热爱，也表达了在繁忙的旅途中寻找片刻宁静的智慧。
朱翌
朱翌（1097—1167）字新仲，号潜山居士、省事老人。舒州（今安徽潜山）人，卜居四明鄞县（今属浙江）。绍兴八年（1138），除秘书省正字，迁校书郎、兼实录院检讨官、祠部员外郎、秘书少监、起居舍人。十一年，为中书舍人。秦桧恶他不附己，谪居韶州十九年。桧死，充秘阁修撰，出知宣州、平江府。乾道三年卒，年七十一。名山胜景，游览殆。