现代解析
这首诗讲的是诗人听说两位兄长乘船远行，心生感慨，表达了对自由生活的向往和对兄长们的牵挂。
开头两句"闻说双飞桨，翩然下广津"，用轻快的笔调描绘了两位兄长划着双桨、潇洒离去的场景。"双飞桨"这个比喻很生动，让人仿佛看到小船轻快地划过水面的样子。
中间四句是诗人的感慨：他知道兄长们享受江湖生活的自在（"江湖知子乐"），和鱼鸟作伴也很惬意（"鱼鸟谅情亲"）。诗人认为人生快慢都是命中注定（"淹速须关命"），但选择怎样的生活方式却可以由自己决定（"行藏不系人"）。这里体现了诗人豁达的人生态度。
最后两句"三山虽好在，惜取自由身"是点睛之笔。诗人说虽然传说中的蓬莱三仙山很美好，但更重要的是珍惜现在的自由之身。这里的"三山"象征着世人追求的名利或仙境，而诗人认为保持心灵的自由比什么都重要。
整首诗语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹。诗人通过兄长远行这件事，表达了对自由生活的向往，也展现了一种超脱的人生态度：不刻意追求外在的功名利禄，而是珍视内心的自由。这种思想在今天看来依然很有启发意义。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。