现代解析
这首诗描绘了一位官员随皇帝出巡时的所见所感，展现了古代文人的仕途心境。
前四句写随行盛况：诗人说自己连年跟随皇帝出巡，对沿途山水已很熟悉。讲学时的帷帐前聚集了许多学者，皇帝车驾经过时大道上马蹄声急促。这里用"济济"形容人才众多，"骎骎"形容马跑得快，生动展现了皇家仪仗的威严。
后四句转向个人感悟：五月天气已热却还穿着薄裘衣，学生们恭敬地坐在远处。诗人突然感慨：何必等到年老才归隐田园呢？不必像汉代疏广、疏受叔侄那样，等到皇帝赏赐黄金才退休。这里"二疏金"的典故，暗含了对功名利禄的淡泊。
全诗通过对比皇家排场与个人思绪，表达了古代文人在仕途荣耀与田园向往之间的矛盾心理。最打动人的是最后两句，在热闹的随驾场景中突然插入归隐之念，展现出知识分子对自由生活的渴望。这种"身在庙堂，心向江湖"的情怀，正是中国传统文人的典型心态。