现代解析
这首诗是明代诗人送别友人刘子继返回楚地（今湖南湖北一带）时所作，通过赞美友人的才华和品格，表达依依惜别之情。
首联"名姓词场已策勋，锦囊归著五游文"夸赞友人早已在文坛建功立业，如今带着精美的诗作（锦囊指装诗稿的袋子）踏上归途。"五游文"可能指友人游历各地创作的佳作。
颔联用两位历史名人作比："经奇自许刘公干"说友人像三国才子刘桢（字公干）一样文采不凡；"笔札谁如谷子云"说友人书法堪比汉代书法家谷永（字子云），强调其多才多艺。
颈联"中散风流龙性在"用嵇康（官至中散大夫）的典故，赞美友人像嵇康一样风度翩翩又桀骜不驯；"平陵池馆雁行分"则用平陵侯的典故，暗喻即将分离的惆怅。
尾联"从来楚泽多芳草"既实写楚地风光，又暗喻楚地人才辈出；"何处瑶华一寄君"中的"瑶华"是美玉，喻指珍贵情谊，表达虽相隔千里仍要互通音讯的心愿。
全诗亮点在于：
1. 用四位历史名人作比，既显友人才华，又增添文化底蕴
2. "龙性""雁行"等意象生动，既有气魄又含离情
3. 结尾"芳草""瑶华"的比喻清新自然，把离别写得含蓄动人
4. 虽是送别诗却不显哀伤，反而充满对友人前程的祝福
诗人通过历史典故和自然意象，把一场普通送别写得文雅又不失真情，展现了明代文人交往的风雅情趣。