现代解析
这首诗描绘了一幅渔民躲避官船的生动画面，语言直白却充满巧思。
第一句"望见官旗御舳舻"像电影开场：渔民远远看见插着官旗的大船驶来。"御舳舻"指官家的大船队，暗示官府对渔民的压迫。
第二句"渔船争入沼中芦"是动作戏：渔民们慌慌张张把渔船藏进芦苇荡。一个"争"字活画出紧张感，仿佛能听见芦苇沙沙作响、船桨划水的声音。
后两句最妙，用对比制造戏剧性：
"藏船芦底犹有雨"——藏在芦苇丛里的船还能淋到雨，说明藏得不够隐蔽。
"屋底藏船雨也无"——而把船藏进船屋（渔民搭建的停船棚）就淋不到雨了，这才是真正的安全。
诗人用"雨"暗喻官府的盘剥：躲进芦苇只能遮部分风雨，就像应付小官吏；而找到真正的庇护所（船屋/安全地带）才能彻底躲避压迫。全诗就像个民间智慧故事，教人面对强权时要找对方法。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。