现代解析
这首诗是作者写给朋友李少卿的信，表达了对友人悠闲生活的羡慕和自己无法归隐的遗憾。
前两句写自己每天都要辛苦赶路（輶车是轻便马车），而朋友却过着神仙般自在的生活。三四句用"白云万顷"和"红日三竿"两个画面，生动描绘出朋友隐居生活的惬意：住在云雾缭绕的深山里，可以睡到日上三竿。
五六句转到朋友的家庭生活：家中乐器（埙篪）合奏声不断，满堂都是穿着华服的子孙，说明朋友不仅生活悠闲，而且家庭和睦、子孙满堂。
最后两句是作者的感慨：我虽然也有隐居山林的愿望，但因为还没报答皇上的恩情，只能空自惆怅。这里透露出古代文人的典型矛盾：既向往自由生活，又放不下仕途责任。
全诗用对比手法，通过描绘朋友的逍遥生活，反衬自己的奔波劳碌，语言朴实却情感真挚，把文人那种"身在官场心在野"的无奈表达得很到位。