现代解析
这首诗表达了一个忠臣壮志未酬的悲愤与无奈，情感真挚动人。
前两句"肝胆轮囷本致君，衡山一片尚愁云"直抒胸臆：我满腔赤诚本想报效君王，可眼前衡山上空却笼罩着愁云。这里用"肝胆轮囷"形容赤胆忠心，"愁云"暗示朝廷昏聩、仕途受阻的现状。
后两句"可备恤典埋归骨，好爵翻令及后昆"更显沉痛：我死后或许能得到朝廷抚恤厚葬，但那些本该属于我的功名爵位，却要留给子孙后代去争取了。诗人在这里既表达了对朝廷不公的愤懑，又流露出对后代的愧疚与期许。
全诗以直白的语言道出了古代文人的典型困境：满怀报国之志却遭冷遇，最终只能将希望寄托于下一代。这种壮志难酬的悲凉，以及"前人栽树后人乘凉"的无奈，至今仍能引发读者共鸣。诗中"愁云"的意象和"翻令及后昆"的反语手法，都增强了情感的感染力。