现代解析
这首诗是写给三位刚被提拔的谏官（负责给皇帝提意见的官员）的赠诗，主题是赞美忠臣的品格和勉励他们为国效力。
前两句直接说喜事：皇帝刚任命了三位谏官，朝廷上下都很高兴。这里用"竞相欢"形容大家发自内心的高兴，暗示这几位是众望所归的好官。
三四句形成对比：虽然他们曾经不得志（流落），但报国之心从未改变，自古以来忠臣就是很难得到重用。这两句既肯定了他们过去的坚持，也道出了忠臣处境的艰难。
五六句是勉励：既然当上谏官，就要用真才实学辅佐皇帝（"谋猷"指治国谋略），要用刚正不阿的作风震动朝廷。这两句像长辈叮嘱，既温暖又有力量。
最后两句升华主题：人世间其他事情都是过眼云烟（尘土），只有为国建立的功业才能流芳百世。这是全诗最打动人的地方，把个人得失放在历史长河中看待，显得特别大气。
全诗就像一位长辈写给年轻干部的寄语，既有"你们终于熬出头了"的欣慰，又有"好好干，历史会记住你们"的殷切期望。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句，把做官的意义提升到了青史留名的高度，让人读后既感动又振奋。