现代解析
这首诗是一位老臣表达对皇恩的感激和自我反省的作品，语言庄重但情感真挚。我们可以分三部分来理解：
1. 忠诚与愧疚
前两句"四朝供事衷馀赤，老臣追愧股肱良"是说：我侍奉过四位皇帝，忠心始终如一（"衷馀赤"指赤诚之心），但晚年回想起来，仍惭愧自己没能成为最优秀的辅佐之臣（"股肱"比喻重要大臣）。这里既有对朝廷的忠诚，也有对自己要求严格的谦卑。
2. 治国功绩
中间两句描写国家治理的成就："丕宣圣泽绥鸿雁"指广泛推行仁政，使百姓安居乐业（"鸿雁"代指百姓）；"坐畅神谟靖犬羊"是说靠英明决策平定外患（"犬羊"代指侵扰的敌人）。这两句用具体意象展现了太平盛世的景象。
3. 盛世赞歌
最后两句升华主题："干羽两阶敷格远"用古代礼仪舞蹈（干羽）象征文明教化远播；"翻瞻舜日数南阳"将当下比作尧舜时代，特别提到"南阳"可能暗指光武帝起家的福地，暗示国家根基稳固。整首诗通过今昔对比，既歌颂盛世，又饱含老臣对朝廷的深厚感情。
核心魅力在于：
- 用"鸿雁安居""犬羊平定"等生动比喻替代枯燥的政治术语
- 通过"四朝老臣"的视角，让歌功颂德显得真实可信
- 结尾用"舜日南阳"的历史典故，给盛世赋予文化厚重感
- 在赞美中保持"追愧"的谦逊，避免沦为浮夸的谄媚之作