现代解析
这首诗写得非常洒脱，展现了作者面对人生起伏的豁达态度。我们可以从三个层面来理解：
1. 人生如行车
开头用"车行有险夷"比喻人生道路的坎坷与平坦，但作者说这些都不影响他"不入天守"——不刻意追求完美。就像喝醉酒的人摔下马车也不觉得疼，他用"全于酒"的意象表达随遇而安的心态。
2. 渺小与自在
"我身天地间"四句特别有意思：人就像九牛一毛般渺小，却偏要戴读书人的帽子（章甫），背着渔夫的竹篓（笭箵），这种矛盾就像现代人穿着西装去钓鱼，透着幽默的自嘲。
3. 田园真快乐
最后六句是全文亮点。作者直言早就知道田园生活的乐趣，那些觉得农村粗鄙的人很可笑。他特别调侃柳宗元（柳州柳）被贬后总是愁眉苦脸，用"戚戚"这个叠词活画出忧郁的样子，反衬出自己选择快乐的智慧。
全诗妙在把深刻道理说得像聊天：用行车、醉酒、戴错帽子这些生活场景，告诉读者与其像柳宗元那样纠结，不如学他笑着接纳生活的不完美。这种接地气的哲学，今天读来依然让人会心一笑。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。