现代解析
这首诗描绘了一群文人乘船同游西樵山的情景，充满了秋日江上的闲适与雅趣。
前两句"不惮名山远，来从太史游"直接点明主题：大家不嫌路途遥远，跟随李太史一同出游。这里的"太史"是古代官职，用来尊称同游的李姓友人，显示出对他的敬重。
中间四句生动描绘了船上景象："客兼群谢会"用谢家子弟的典故，暗示同游者都是才华横溢的文人；"人羡李膺舟"借用东汉名士李膺的典故，说他们这艘船就像当年名士云集的船一样令人羡慕。"水色摇残日，蝉声剩晚秋"是绝妙的景物描写，夕阳余晖在水面摇曳，秋蝉的鸣叫提醒着时节已近晚秋，画面感极强。
最后两句"滔滔江上意，箫鼓在中流"将意境推向高潮：在浩荡江水中，船行至江心时传来音乐声，既写实又富有诗意，让人仿佛身临其境感受到那份文人雅集的欢乐。
全诗语言清新自然，用典恰当不晦涩，通过景物描写和典故运用，既展现了秋江泛舟的美景，又表达了文人相聚的雅兴，读来令人心旷神怡。