现代解析
这首诗写的是作者在胥江边与哥哥、侄子分别时的场景，充满了亲人离别的伤感。
前两句直接点明主题：善良的哥哥为这次分别感到难过，年幼的侄子更是哭湿了衣襟。通过"怜此别"和"沾襟"两个细节，生动展现了亲人之间依依不舍的情感。
中间四句用景物描写烘托离愁：
- 江边的树叶刚刚离开树枝（暗示分别）
- 沙洲上的大雁突然飞向不同的树林（比喻亲人各奔东西）
- 空旷的江面上只看见几片孤帆
- 随着江岸转弯，连划船的声音都听不见了
这些景物都不是随意选择的，每一处都暗含着离别的意味。树叶离枝、大雁分飞，都是在比喻亲人分离；孤帆远影、桨声消失，则是在表现离别后的空虚寂寞。
最后两句是作者的感慨：知道亲人的船随着江水越走越远，可要怎么才能让船调头回来呢？这个反问特别打动人心，把那种明知无法挽回却又渴望团聚的矛盾心理表现得淋漓尽致。
整首诗就像一幅水墨画，用简单的线条勾勒出江边送别的场景，没有直接说多么伤心，但通过景物描写和细节刻画，让读者能真切感受到那份离别的愁绪。最难得的是，这种情感表达得非常含蓄，需要细细品味才能体会其中的深意。