现代解析
这首诗写的是送别朋友宋兰晖回家照顾父母的情景，充满了对朋友潇洒归隐的羡慕之情。
前两句"归途几见着先鞭，祖道回头仅隔年"说的是：看着朋友快马加鞭踏上归途，想起去年才刚送别他父亲（太宰公）退休回乡。这里用"先鞭"形容归心似箭，用"仅隔年"强调时间飞逝。
后两句"嬴得旁观增太息，此行真个是神仙"是诗人的感叹：我们这些旁观者只能羡慕地叹息，朋友这次归乡奉养双亲，简直像神仙般快活自在。用"神仙"来形容朋友能尽孝道、远离官场的逍遥生活。
全诗最动人的地方在于，通过对比"旁观者"的羡慕和"归乡者"的自在，突出了中国传统中"孝亲"高于功名的价值观。诗人没有直接夸赞朋友的孝心，而是用"神仙"这个比喻，让读者感受到辞官归乡、侍奉父母带来的精神愉悦，比做官更令人向往。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。