现代解析
这首诗写的是诗人想和朋友一起爬山散心的悠闲心境，表达了对清净生活的向往。
前两句"剩欲扶筇随意行，要令心迹得双清"是说：真想拄着竹杖随意走走，让内心和外界都保持清净。"扶筇"就是拄着竹杖的意思，这是古人爬山时的常见形象。"心迹双清"既指内心清净，也指周围环境清幽。
后两句"何时同入翠微去，丈室先参老净名"是邀请朋友：什么时候我们能一起去翠绿的山里呢？到了山上的小屋，先拜访那位叫"净名"的老修行者。"翠微"指青翠的山色，"丈室"是山中的小屋，"净名"可能是位高僧的法号。
整首诗用简单自然的语言，把想和朋友一起爬山、远离尘嚣的心情写得生动有趣。诗人不直接说"我想去玩"，而是通过竹杖、青山、小屋这些具体意象，让读者感受到那份闲适和向往。这种含蓄的表达方式，正是古诗的魅力所在。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。