现代解析
这首诗是悼念一位名叫王武陵（字铢）的英雄人物。全诗用平实的语言表达了对他壮志未酬的惋惜。
前两句"胡虏久未殄，功名谁与同"说外敌长期未灭，能建功立业的人实在太少。这里用"胡虏"代指外族侵略者，"殄"是消灭的意思，点明了战乱的时代背景。
中间四句集中赞美王武陵的才能：他胸怀大志（"负才气"），遇到大事表现得像真英雄（"遇事等英雄"）。处理边境事务条理分明（"井井清边琐"），行事作风越来越像他父亲那样出色（"骎骎有父风"）。"井井"形容做事有条理，"骎骎"是马跑得快的样子，这里比喻他进步神速。
最后两句笔锋一转，痛惜老天不保佑这样的英才（"天不慭"），留下无尽的遗憾。"慭"是愿意、肯的意思，说老天不肯多给他时间，让他的抱负无法实现。
全诗最打动人的地方在于：明明是个难得的人才，明明有本事保家卫国，却因为早逝而不能施展抱负。这种"英雄早逝"的遗憾，通过"惜哉""遗恨"这些直白的感叹词，让读者能直接感受到作者的痛心。诗中用"井井""骎骎"这样生动的叠词，又让英雄的形象显得特别鲜活，反衬出他的离世更令人痛惜。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。