现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠远的山水归隐图。
前两句写景：玉笥山与都水坑相连，高耸入云的楼阁宫殿相对而立。"拂云"二字生动写出楼阁之高，"峥嵘"则突显山势险峻。这两句通过壮阔的自然景观，为后文铺垫。
后两句抒情：诗人想象友人李道士归山后的闲适生活。夜里无事可做，就躺着听寒泉从山涧流下的声音。"卧听"二字最妙，既表现了归隐生活的悠闲，又通过泉水声这个细节，让人仿佛身临其境，感受到山中的清幽寂静。
全诗语言平实却意境深远，通过"山连水""楼对山""人听泉"三个画面，层层递进，最终落在"听泉声"这个最细微的感官体验上，以动衬静，将道家清静无为的生活情趣表现得淋漓尽致。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。