现代解析
这首诗描绘了一幅骏马出厩的画面，并借此表达了对人才使用和管理的深刻思考。
前两句写实：一匹骏马（上驷）从马厩（星阑指代马厩）里出来，养马人（圉人）却袖手旁观。这里用"袖手看"暗示管理者不作为。
中间四句说理：好马最重要的是精神气质（神逸），而不是皮毛颜色（骓驔指毛色）。对待良马不该用鞭子驱使（借用韩愈典故），而要从它的气质来欣赏。这里把骏马比作人才，批评了简单粗暴的管理方式。
最后两句感叹：皇家马厩（天闲）里养着很多肥马，古今这种浪费人才的现象都令人叹息。"肉胀"形容马被养肥却无用武之地，暗讽体制内人才被埋没。
全诗妙在借马说人：
1. 用骏马比喻有真才实学的人
2. 用养马人讽刺不懂赏识的领导者
3. 用肥马暗指被体制豢养的庸才
4. 古今对比突出这个问题的普遍性
诗人通过日常养马场景，道出了人才选拔和任用的深刻道理，至今仍有现实意义。