现代解析
这首诗写的是一个人在深山里过夜，听到杜鹃啼叫时的感受。
第一句"空山后夜子规号"：深夜的寂静山野中，突然传来杜鹃鸟的啼叫声。"子规"就是杜鹃鸟，它的叫声在古诗中常用来表达思乡之情。
第二句"斗转星移月尚高"：虽然时间流逝（斗转星移），但月亮还挂在高空，说明夜还很深。这句既写实景，也暗示诗人辗转难眠的状态。
第三句"梦里不知归未得"：在梦中忘记了自己还不能回家。这里用梦境反衬现实的无奈，梦里的自由更显出醒后的惆怅。
最后一句"已驱黄犊度寒皋"：想象自己已经赶着黄牛走过寒冷的水边高地回家了。这是诗人美好的幻想，与现实中"归未得"形成强烈对比。
整首诗通过深夜、鸟啼、月光、梦境这些意象，表达了游子思乡却不得归的复杂心情。最妙的是最后用想象中的归家场景，反衬现实的无奈，让思乡之情更加深刻动人。语言简单自然，但情感表达非常细腻。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。