现代解析
这首诗讲的是朋友俞仲宽要去宿州做官，作者为他送行时的心情。全诗用简单的生活场景，道出了人生际遇的复杂感受。
前两句说俞仲宽年轻时在官场不得志（"晚节寒"），去年才被调回京城（"天关"指朝廷），现在又要外放。这里用"挥手"这个动作，形象地表现了朋友说走就走的洒脱。
中间四句是人生感慨：世上谁愿意走艰难的路？亲人之间也难免有难言之隐。朋友这一去，十里外就该到京城复命了（"汉阙"代指朝廷），坐着船就要离开淮河边的家乡了。这里用"十里"和"一帆"的对比，突出人生转折的突然。
最后两句最有趣：如果停船时能拿到高僧的印章（"僧伽印"可能指某种护身符），就不用太担心未来的生活。这其实是安慰朋友的话，意思是"有贵人相助就别太焦虑"，用开玩笑的方式化解离别的沉重。
全诗妙在把仕途沉浮、朋友离别这些大事，写得像日常聊天一样自然。没有夸张的悲伤，反而用"挥手""舣舟"这些具体动作，和"僧伽印"这样的小物件，让沉重的官场话题变得亲切。最后那句"未用将身付等闲"，其实就是我们今天常说的"别太当回事儿"，这种豁达的态度才是诗的真谛。