现代解析
这首诗写的是作者在麻滩驿舍看到墙上友人钱五卿的题诗，勾起了对友人的思念和对自己漂泊生涯的感慨。
前两句"两度分符竹，千重到楚山"是说作者两次带着朝廷的任命文书（符竹）来到遥远的楚地（今湖南湖北一带）。"千重"形容路途遥远，山峦重叠。
中间四句写旅途艰辛：像骏马一样想奔前程却处处受阻（骥途翻蹇滞），山路崎岖如鸟道般险峻（鸟道总间关）。在外奔波时格外想家（行役思乡远），赶路时总担心前路艰难（驱车畏路难）。
最后两句借景抒情：听着江水百转千回的湍急声（滩声从百折），终于看到平静的水面（阅尽见安澜）。这里用江水的由急变缓，暗喻人生经历磨难后终会迎来安稳。
全诗通过旅途见闻，表达了在外为官的艰辛和对家乡亲友的思念，最后以江水平澜作结，透露出对未来的乐观期待。语言平实却富有画面感，能让读者感受到古代官员赴任途中的真实心境。