现代解析
这首诗是送别友人萧宾竹回乡的赠别之作，用平实的语言表达了深厚的友情和对友人品格的赞美。
前两句"十载褰帷贲海濆，瀛州瑞色有馀芬"是说：你在海滨为官十年，像掀开车帘一样勤政爱民，连海岛都留下了你德政的芬芳。这里用"褰帷"这个动作，形象地表现了友人勤于政务的形象。
中间四句用典故赞美友人品格："汉家长者"指像汉代德高望重的长者那样受人尊敬；"鲁国日生"用孔子学生冉有的典故，说友人像古代贤人一样忠诚勤勉；"黑发悬车"说友人年纪轻轻就重视师道；"青山纳履"说友人不忘君主恩情。这些典故都在说：虽然你现在要归隐了，但你的德行会永远被铭记。
最后两句最精彩："时人莫讶衣裘敝，剑气长看绕白云"意思是：别看你现在衣着朴素回乡，但你的才华就像宝剑的锋芒，永远闪耀在天地之间。这里用"衣裘敝"表现友人的清贫自守，用"剑气绕白云"这个画面感极强的比喻，既写出了友人超凡脱俗的气度，又暗含"人虽归隐，精神长存"的深意。
全诗没有直接写离愁别绪，而是通过赞美友人的为官之德、为人之道，表达了对这位清正廉洁、才华横溢的朋友的敬佩之情。最打动人的是最后那个"剑气绕云"的意象，把一位不得志却保持气节的文人形象，刻画得既潇洒又充满力量。