现代解析
这首诗写的是作者和两位朋友一起骑马去密云接驾途中的所见所感。
前两句用颜色对比描绘出北方深秋的壮美景象：金黄的田野像地毯一样在辽阔的平原上铺展（"黄收朔野横从𤱔"），火红的枫叶点缀在远近的树林间（"红散霜林远近郊"）。这里"横从𤱔"形容田野像织布一样整齐广阔，"散"字则生动表现了红叶错落分布的状态。
后两句转为抒情：要不是我们三个人一起欣赏（"不是三人同寓目"），这么美的秋景可能就白白错过了（"一年此景等閒抛"）。"等閒抛"三个字特别打动人心，既表达了对自然美景的珍惜，也暗含着与好友同游的快乐。
全诗最妙的是把风景、友情和人生感悟自然融合。金黄与火红的色彩碰撞，让普通的秋景变得热烈鲜活；而最后两句提醒我们：美好的事物需要有人分享，否则再美的风景也会失去意义。这种对生活瞬间的珍视，正是这首诗最动人的地方。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。