现代解析
这首诗是写给一位姓龚的官员（给谏是古代官职）的母亲苏太夫人的祝寿诗。全诗通过描绘官员的孝心和母亲的荣耀，展现了一幅母慈子孝的温馨画面。
首联写龚官员因为政绩出色（循良）被提拔到中央任职（琐闱指皇宫），皇帝还赏赐他彩衣（五时衣），这是对他孝心的表彰（古代有老莱子穿彩衣娱亲的典故）。这里用"斑衣"暗示他即使做官也不忘孝顺母亲。
颔联说龚官员暂时离开朝廷（鹓鸾指百官行列），像大雁（鸿鹄）一样急切地飞回家给母亲拜寿。这里用鸟类的比喻，既形象又显得高雅。
颈联用两个比喻：把母亲比作秋天的"谏果"（橄榄，初尝苦涩后回甘，暗合"给谏"官职），果实饱满；又比作春天的"慈萱"（忘忧草），在《白华》诗（古代歌颂孝子的诗篇）映衬下更显丰美。这两句既赞美母亲，又暗含对儿子孝心的称赞。
尾联说朝廷（黄门指官署）急需龚官员这样的谏官回来工作（献纳指进谏），但还是要先让他在家多陪陪母亲（宣文指传达文教，这里指尽孝）。紫微是皇宫，暗示孝亲之后还要继续为国效力。
全诗巧妙地把做官和尽孝结合起来，用大量典故和比喻，既庄重又温馨。通过飞鸟、花果等自然意象，把严肃的忠孝主题写得生动感人，展现了古代"忠孝两全"的理想境界。