现代解析
这首诗描绘了诗人与两位参军（古代官职）同游五仙观的情景，充满仙气飘飘的意境和友人相聚的喜悦。
前四句写景：
开篇用"仙人楼殿"点明地点，残雪未消的楼阁被松柏环绕，玉栏杆在树荫下若隐若现，营造出清冷幽静的氛围。接着笔锋一转：门外传来马蹄声，原来是友人骑着竹马（可能是对青竹装饰马匹的美称）欢快而来；抬头望天，云中仿佛有仙人戴着白莲冠相聚。这里用虚实结合的手法，把现实中的朋友比作云中仙人，凸显相聚的雅趣。
后四句抒情：
诗人说两位参军平日公务繁忙（"运筹画省"指在官府办公），难得有空闲同游；而今晚能一起秉烛夜游，就像遇到"二难"（指难得的美事）。最后幽默地说：我们这些宾客为何留在偏僻之地？原来早有"飞凫"（传说中会飞的木鸭，这里可能指代仙使或先行者）在长安等着了。结尾暗含对仕途的期待，又带着几分超脱尘世的洒脱。
全诗巧妙融合仙境与现实：
- 用"玉阑""白莲冠"等意象营造仙境感
- 用"青竹骑""秉烛夜游"记录真实游玩场景
- 既表达对友情的珍惜，又流露对仕途的淡然
语言清新自然，读来仿佛能看见雪后初晴的道观中，三位雅士谈笑风生的画面。