现代解析
这首诗讲的是作者去拜访朋友石潭的经历和感悟，语言平实但意味深长。
前两句写拜访过程：作者兴致勃勃地翻山越岭去寻访朋友，甚至划着小船到了朋友家门口，但最终没有见面就返回了。这里"扁舟亦复及门还"的转折很有意思，明明都到门口了却不进门，制造了一个悬念。
后两句是核心哲理：作者用"身病"和"心病"作比喻，劝解朋友（也是劝解自己）——身体生病是客观事实（无关），但若因此产生心理负担（有关）就不值得了。就像这次拜访，虽然最终没见面（看似无关），但这份情谊始终存在（实则有关）。
全诗通过一次未完成的拜访，表达了中国人特有的含蓄情感：真挚的情谊不需要刻意证明，即便行动未达预期，心意本身就已足够珍贵。最后两句的"无关却有关"充满辩证智慧，教人用豁达心态看待生活中的遗憾。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。