现代解析
这首诗描绘了秋日黄昏时分的江边景色，充满萧瑟寂寥的美感。
前两句写江面波浪和雾气：浪花拍打岸边又退去，像在削切江岸；寒冷的江雾容易消散。这里用"削"字形容浪花退去的动态，很有画面感。
中间四句是具体景物描写：傍晚时分，小船停靠在章江口；秋日的夕阳斜照在武功山（可能是附近山名）上。短小的芦苇丛中停着军舰，高大的枫树旁矗立着石楼。这些景物构成了一幅层次分明的秋江暮色图。
最后两句写诗人的感受：在饶州（今江西上饶）南边回首眺望时，想起了在江州（今九江）的友人司马（可能是姓司马的朋友）。这个结尾让整首诗从写景自然过渡到怀人，增添了情感深度。
全诗用简练的语言勾勒出秋江暮色的苍茫景象，最后点出对友人的思念，情景交融。诗中"削"、"衔"、"倚"等动词用得精妙，让静态的景物有了动感，展现了诗人观察自然的细腻眼光。