现代解析
这首诗描绘了一场盛大的送别场景，主角是即将出使安南（今越南）的官员家长庚。全诗通过四个层次展现了送别的豪情与期许：
1. 盛大的送行场面
开篇描写百官在玉津（皇家园林）列队送行，就像看着天马腾空而起般荣耀。用"天马出埃尘"比喻使者即将远行，既显气派又暗含对其能力的肯定。
2. 使者的优秀资质
第二联夸赞家长庚科举成绩优异（"科名早冠"），连外国人都被他的风采折服。这里既表扬他的才学，也暗示他足以胜任外交使命。
3. 异域风情的想象
第三联描绘使者将途经的南方风景：铜鼓山、石门关这些充满异域特色的地名，以及当地臣民歌舞相迎的场景。通过地理标志和人文活动，营造出神秘的异国氛围。
4. 深情的临别嘱托
最后希望使者能像古人云卿（可能指汉代张骞）那样建功立业，同时别忘了常写信（"和云卿句"）安慰京城牵挂他的人。在豪迈中透露出细腻的思念之情。
全诗巧妙融合了现实送别与想象旅程，既有"铜鼓山川"的壮阔画面，又有"别梦频"的柔情。通过天马、科名、异域风物等意象，塑造了一位才德兼备的使者形象，展现了明代士大夫的报国情怀与人文关怀。