现代解析
这首诗表达了一种对先贤的敬仰和追随之情，语言直白但情感真挚。
前两句"已知非俗族得驱除，陟降英灵喜廓如"意思是：我明白这位大士（指品德高尚的贤者）不是普通人，他的精神境界超然脱俗。他的英灵降临让我感到心胸开阔、充满喜悦。这里用"非俗族"强调先贤的非凡，"喜廓如"则生动表现了受到精神感召时的豁然开朗之感。
后两句"敢道登堂许私淑，修吾书更护吾车"意思是：我斗胆说要追随先贤的脚步学习他的品德，不仅要研读他的著作，更要实践他的教诲来指引自己的人生道路。"登堂"比喻进入学问的殿堂，"修书"指学习典籍，"护车"则是形象化地表示保护自己的人生方向。
全诗最打动人的是那种谦卑而热切的求学态度。诗人不直接说自己要成为怎样的人，而是通过"迎子刘子小影"（供奉先贤画像）这个具体动作，以及"修书护车"的日常比喻，把抽象的精神追求写得特别实在。最后一句把读书和做人结合起来，点明学习的终极目的还是为了指导实践，这种知行合一的思想在今天依然很有启发。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。