现代解析
这首诗是作者送别一位叫梁知县的朋友去永淳县上任时写的。全诗用平实的语言表达了对朋友的赞赏和依依不舍之情。
前两句说梁知县名声很好，连远方的人都知道，现在又接到朝廷任命去新地方当官。"彤墀"指皇宫的红色台阶，这里代指朝廷。这两句夸朋友德才兼备，深受朝廷重用。
中间四句用三个典故来赞美朋友的为官之道："悬鱼"讲的是古代清官不收贿赂的故事，"留犊"是说好官离任时连小牛都不带走，"制锦烹鲜"比喻治理地方像裁剪衣服、煮鱼一样得心应手。这些都是说梁知县肯定会是个为民着想的好官。接着又说这一路上可以欣赏山水美景，作者写了几首诗送行。
最后两句很有人情味，说等你在新官衙闲暇时要是想我，就给我寄首诗来，这样能缓解我们分离的思念。这里的"琴堂"指县衙，古人常把弹琴比作处理政事。
全诗就像两个好朋友话别，既为对方升官高兴，又舍不得分开。用历史典故来夸朋友，显得既文雅又真诚，最后还约好要书信往来，读起来特别暖心。