现代解析
这首诗讲的是皇帝在紫泉行宫箭厅练习射箭时的感悟，核心思想是"居安思危"。
前两句"悦心惟是励无逸，观德端知重有方"意思是：真正让人开心的是保持勤奋不松懈（励无逸），从射箭中可以看出一个人的品德修养（观德），知道做事要有规矩方法（重有方）。这里用射箭比喻治国，强调自律和章法的重要性。
后两句"驻辇恒因试弧矢，承平武备讵宜忘"说：皇帝经常停车练习射箭（试弧矢），即使在太平时期（承平）也不能忘记军事准备（武备）。"讵宜忘"用反问语气强调"绝对不能忘"的坚决态度。
全诗亮点在于：
1. 把射箭这项活动升华到治国理政的高度
2. 用具体场景（练箭）讲抽象道理（居安思危）
3. 语言简洁有力，"励无逸""重有方"等短语凝练深刻
4. 最后反问句增强警示效果，让人印象深刻
就像现代人健身不仅为了健康，更是锻炼意志力一样，皇帝射箭也不仅是娱乐，而是提醒自己和国家要保持警惕，随时准备应对挑战。这种把日常活动赋予深刻寓意的写法，让简单的练箭场景有了更丰富的内涵。